该作讲述的是赛罗奥特曼与他的宿敌贝利亚奥特曼等劲敌对战的故事。

本作是将赛罗奥特曼相关的作品进行再组成的TV作品。

奥特兵士们的故乡——M78·星云“光之国”遭到神秘敌人的突然袭击，年青兵士赛罗奥特曼对自己的气力过于自信，一度陷入危急。在父亲赛文奥特曼的赞助下，赛罗奥特曼胜利突围并消灭了敌人。为了填补自己的草率，赛罗奥特曼只身一人担当起…

继百特星人后，恶劣宇宙人美菲拉斯星人、冷冻星人格罗扎姆、策谋宇宙人帝斯雷姆、恶霸宇宙人帝国星人、地狱星人希波利特星人组成地狱五天王。假扮成奥特之母的希波利特星人被赛罗识破计划失败被强力日冕赛罗打败，接着帝国星人、泰兰特、…