高中三年级学生朝仓晓生是个车迷，这天他在车行里发明了一辆深蓝色的日产FairladyS30Z。这正是传说中的“恶魔Z”，号称速度最快的改装车。听说“恶魔Z”恍如有着自己的意志，能够根据环境做出回响反映，它的高速使人生畏，却又深深地吸引…

某天，彼方遭到正体不明的怪物们袭击。救了他的人是神秘的蓝发少女空。她向彼方追求赞助，对他说“只要你能拯救世界！”。为了从诡计行使黑暗之力肆意操控世界的千寿等人手里拯救世界，彼方、空、吸血鬼兄妹冬夜和夕奈，与龙马、神威、半…