UC.(宇宙世纪)0079年，人类曾经在宇宙成长并建立了许多庞大的殖民卫星，让人类能够栖身在宇宙中。位于SIDE3的吉翁公国不胜忍受地球联邦政府对其盘剥和榨取，遂公布独立并组建对地球联邦宣战。在战争中两边前后开发了机动战士并投入战场。…

这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中间，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的气力都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵犯，而每到这个时候，大陆上都会出…

庫洛德跟父親羅尼齊斯提督一路來到了米羅基亞惑星做调查。