故事讲述了穿梭于现代与战国期间的戈薇与犬夜叉终于从神乐那里大白了宿敌奈落可称为要害的心脏地点，卷入了杀生丸以及拥有四魂之玉碎片的琥珀和钢牙。心生叛逆奈落之心的神乐和魍魉丸等人黑暗在行动，桔梗想要通过实现四魂之玉以祛除奈落…