故事从佛山少年黄飞鸿自小备受巨室后辈欺负，在两小无猜的十三姨鼓励下拜苏乞儿为师学武起头。 这小飞鸿从师苏乞儿和崩牙叔，苦学而得一身武功和广东医学，成为丐帮入室弟弟，然后闯出太极门、辞师远行，从始风雨江湖、过关斩将、力敌群…