讲述了柱突然出现在地球上，威逼着各类生命。人类对其一筹莫展并被逼入绝境，此时成为奥丁的神向人类伸出了援手。奥丁将女武神瓦尔基里以及成为她们羽翼的英灵机作为反抗柱的手段授予人类，并宣言还击。数年后，在人类与柱延续战役的天空…

本次原创动画企划由《Re:从零起头的异世界生活》作者长月达平担负系列组成和脚本，《魔法少女奈叶vivid》作者藤真拓哉担负人设原案，而世界观设定・设定考证由介入过《终极流放》《高校舰队》《强袭魔女》《少女与战车》的铃木贵昭担负。