突然出现活着界上的迷之生物“阿鲁空”。由于它们的到来，人类面临灭亡的危急。 能打倒持有强大气力的“阿鲁空”的，只要人类的根源“圣杯”。所以人类将世界上能掏出并利用“圣杯”作战的能力者们集中在一路，建立了阿鲁空讨伐军。