故事讲述两派来到地球后，由于产生了一些“事务”，致使两边外形大变（也解释了两系列风格差别的缘由）。也由于这些“事务”，变形金刚要隐藏于人类社会当中。若何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来…

　　幸福是甚么Linus说，幸福是那条哪怕破了、潮了，也依然美丽的蓝色毛毯； Lucy说，幸福是温柔的注视着弹钢琴的男孩，哪怕他眼里只要贝多芬；Snoopy说，幸福是躺在红色小木屋上，睡到自然醒。 　　Linus的幸福之源——毛毯总是和Lin…