甘匠堂第十五代店东「京极大次郎」在接受电视媒体的采访时，意外发明了沉睡在店肆地底下、上一代所留下的庞大点心建造机器人「Doamaiger D」。而就在这一刻，京都街上也出现了泼辣的机械怪兽，身为点心师父的大次郎将会驾驶著Doama…