前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收留，倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗、聪明伶俐。她最爱外面的自由世界，常常扮成男子，游走于市井小巷中，再加上她以龙少侠自居，我行我素，异想天开，又喜恶作剧，因此三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武，大智大慧，却有些郁郁寡欢。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内外交困使宫中的他十分别扭。因而他想方设法出宫查民心、访民情，与此同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下确定打劫齐国公的不义之财。没想到找错了人，夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静，他对这个仗义疏财备受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允恋恋不忘“小龙虾”，频繁出宫寻找，以后他和司徒静、白云飞再度相遇，三人相知相惜，司徒静建议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不相容，独独司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动，决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程当中，发现了司徒静的女儿之身，两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静，坚持不立文媚儿为皇后；白云飞为了司徒静，决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍惜与朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。与此同时感觉白云飞和安宁公主是很好的一对，她想方设法成全二人，可二人在一路就是生气打闹，全不符司徒静原先的设计。最终经历诸多磨难，司徒静与朱允在一路。此后，刁蛮公主正式步入学率宫中，宫中因而大乱，寂寞的皇宫此后充满欢歌笑语。
