《一起成年》在亲子关系上做出了创新升级，首次将目光聚焦在成年亲子代际关系的问题上，五个方才走向社会的年轻人，在年过半百的父亲的陪伴下，一同探访祖国秘境，同吃同住、配合劳动，在极端的环境里学齐集作，在协作中培养默契，让刚成年的孩子向上成长，让中年的父亲有新的感悟，两人一起完成一场意义非凡的“成人礼”。
节目将分为四次为期五天的主题旅行，父子将一起去往祖国最具代表的四个地方，一起领略绝美的自然风光，一起挑战最极限的生存环境，一起体验最淳朴的怀旧旅行，一起回归最真挚的情感关系。在旅行中，通过中国式父子的爱与乐，折射出当代中国家庭的积极向上，同时带观众一起领略祖国的大好河山和多彩文化。
