节目由邓超、陈赫、鹿晗和嘉宾们组成“五哈旅行团”从忙碌琐碎的日常生活中抽出时间开启一段由东到西，穿越中国的旅途。“五哈旅行团”从上海开始出发，最后到达海拔3600多米的拉萨，成员们在旅途中需要半工半游，通过劳动来赚取旅游费，在旅途的过程当中也禁止使用明星身份，如果在过程当中被路人认出，将会面临“扣钱警告”。
节目通过长达6000多公里的路线发掘出中国多个地区的特色美食和美景、人文生态，洞察现实社会的人生百态，为观众们呈现出后疫情时代的社会实况。节目以“公路喜剧”为首要定义，3位常驻嘉宾和飞行嘉宾差别城市“打工谋生”，赚取路费来“支付”下一站的路费。在各种充满随机性的境遇中，感受到打工人的辛苦谋生和积极悲观的生活态度。
