简介：在距离地球非常遥远的“星空界”中间，存在着圣域“星之神殿（スターパレス）”以及十二星座的星之公主们，她们的气力维持着宇宙间的均衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，酿成了12支“公主星色泽色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众星的辉煌消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的兵士·光之美少女，将会夺回星辰的毫光。”来自星空界行星沙曼的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说，带着星之公主们最后诞生下来的进展·芙娃一路离开田园，踏上了寻觅传说中的兵士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，喜好宇宙和星座的中学二年级生星奈光在观察星空并记录星座的时辰被从突然出现的虫洞中跳出的妖精芙娃撞上。紧接着第二天，突如其来的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真实的外星人竟然出现在自己的眼前了！以安排宇宙为目标的组织“麻烦袭击者”竟然为了捉住芙娃追到了地球上……“我想要赞助芙娃！”，在星奈光激烈的欲望下，从闪耀之书中诞生出了“星色泽色吊坠”与“变身星色泽色笔”，借由这两样物品，星奈光胜利变身，成为了传说中的兵士光之美少女——Cure Star（星空天使）！为了收集撒落在宇宙四处的公主星色泽色笔，以及培养作为新生星之公主的环节的妖精芙娃，星奈光与伙伴们将从地球飞往宇宙，睁开一场奇奥的旅途……！.
