简介:小夫(肝付兼太 配音)炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄(小原乃梨子 配音)眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石,不然便用鼻子吃意大利粉。因此,他便前去藏书楼借了些有关恐龙化石的书本。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石,借了哆啦A梦(大山羡代 配音)的时光布还原获得一只双叶颈龙,并以啼声将之定名为皮助(横泽启子 配音)。很快大雄和它成为好朋友,但因它越长越大且被人发明,故大雄决议将他送回白垩纪时代。可是,后来却发明将它错送到上古的北美洲。因此,大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代,但途中被欲抢皮助的神秘人追击,时光机因此故障,使朋友们必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险,神秘人物再度出现进展获得皮助,原来是他来自未来的违法恐龙猎人(加藤精三 配音),要获得皮助卖钱,要大雄一行以交出皮助为条件,换取将他们用时光机送回家,大雄将会若何弃取,回到自己家。。。